本篇文章主要介绍了" 一个简单的导弹自动追踪以及实时图片旋转算法，Python-pygame代码实现"，主要涉及到方面的内容，对于Pythonjrs看球网直播吧_低调看直播体育app软件下载_低调看体育直播感兴趣的同学可以参考一下：
自动追踪算法，在我们设计2D射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程，这个没有点数学基础是很...
自动追踪算法，在我们设计2D射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程，
这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了，依靠计算机极快速的运算速度，我们利用微分的思想，加上一点简单的三角学知识，就可以实现它。
好，话不多说，我们来看看它的算法原理，看图：
由于待会要用pygame演示，他的坐标系是y轴向下，所以这里我们也用y向下的坐标系。
算法总的思想就是根据上图，把时间t分割成足够小的片段（比如1/1000，这个时间片越小越精确），每一个片段分别构造如上三角形，计算出导弹下一个时间片走的方向（即∠a）和走的路程（即vt=|AC|），这时候目标再在第二个时间片移动了位置，这时刚才计算的C点又变成了第二个时间片的初始点，这时再在第二个时间片上在C点和新的目标点构造三角形计算新的vt，然后进入第三个时间片，如此反复即可。
假定导弹和目标的初始状态下坐标分别是(x1,y1),(x,y)，构造出直角三角形ABE，这个三角形用来求∠a的正弦和余弦值，因为vt是自己设置的，我们需要计算A到C点x和y坐标分别移动了多少，移动的值就是AD和CD的长度，这两个分别用vt乘cosa和sina即可。
计算sina和cosa，正弦对比斜，余弦邻比斜，斜边可以利用两点距离公式计算出，即：
于是
AC的长度就是导弹的速度乘以时间即 |AC|=vt，然后即可计算出AD和CD的长度，于是这一个时间片过去后，导弹应该出现在新的位置C点，他的坐标就是老的点A的x增加AD和y减去CD。
于是，新的C点坐标就是：
只要一直反复循环执行这个操作即可，好吧，为了更形象，把第一个时间片和第二个时间片放在一起看看：
第一个是时间片构造出的三角形是ABE，经过一个时间片后，目标从B点走到了D点，导弹此时在C点，于是构造新的三角形CDF，重复刚才的计算过程即可，图中的角∠b就是导弹需要旋转的角度,现实中只需要每个时间片修正导弹的方向就可以了，具体怎么让导弹改变方向，这就不是我们需要研究的问题了
好，由于最近在用Python的pygame库制作小游戏玩，接下来我们就用pygame来演示一下这个效果，效果如下图：
很简单的代码如下：
