第六章：加速计与陀螺仪(3/6)

• yaw角度：表示手机顶部转过的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发生改变。例如，当该角度为0时，表名手机并未发生旋转；该角度π/2时，代表手机逆时针转过90°；
• pitch角度：表示手机顶部或尾部翘起的角度。当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发生变化。该角度的取值范围是-π~π。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，giant角度值应该是0。假如从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180°（屏幕向下水平放在桌子上），在这个旋转过程中，该角度值会从0变化到π。也就是说没从手机顶部抬起，giant角度值会逐渐增大，直到等于π；如果从手机底部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180°（屏幕向下水平放在桌子上），该角度值会从0变化到-π。也就说说没从手机底部抬起，该角度值会水平放在桌面上，直到等于-π；
• roll角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发生变化。该角度的取值范围是-π/2~π/2.假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0。加入将手机左侧逐渐抬起，直到将手机沿Y轴旋转90°（手机与桌面垂直），在这个旋转过程中，该角度值会从0变化到π/2.也就是说，从手机左侧抬起时，该角度值会逐渐增大，直到等于π/2；如果从手机右侧开始抬起，直到将手机沿Y轴旋转90°（手机与桌面垂直），该角度值会从0变化到-π/2。也就是说，从手机右侧抬起时，该角度值会逐渐减少，直到等于-π/2；

例如：使用CMMotionManager感知设备移动

- (void)viewDidLoad {
     [super viewDidLoad];
     //创建CMMotionManager对象
     self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];
     //如果可以获取设备的动作信息
     if (self.motionManager.deviceMotionAvailable) {
          //开始更新设备的动作信息
         [self.motionManager startDeviceMotionUpdates];
     }else{
          NSLog(@"该设备的deviceMotion不可用");
     }
}
- (void)updateDisplay {
     if (self.motionManager.deviceMotionAvailable) {
          //获取设备移动信息
          CMDeviceMotion* deviceMotion = self.motionManager.deviceMotion;
          NSMutableString* str = [NSMutableString stringWithString:@"deviceMotion信息为：\n"];
         [str appendFormat:@"---attitude信息---\n"];
          [str appendFormat:@"attitude的yaw：%+.2f\n",deviceMotion.attitude.yaw];
          [str appendFormat:@"attitude的pitch：%+.2f\n" , deviceMotion.attitude.pitch];
          [str appendFormat:@"attitude的roll：%+.2f\n" , deviceMotion.attitude.roll];
          [str appendString:@"---rotationRate信息---\n"];
          [str appendFormat:@"rotationRate的X：%+.2f\n", deviceMotion.rotationRate.x];
          [str appendFormat:@"rotationRate的Y：%+.2f\n" , deviceMotion.rotationRate.y];
          [str appendFormat:@"rotationRate的Z：%+.2f\n" , deviceMotion.rotationRate.z];
          [str appendString:@"---gravity信息---\n"];
          [str appendFormat:@"gravity的X：%+.2f\n", deviceMotion.gravity.x];
          [str appendFormat:@"gravity的Y：%+.2f\n" , deviceMotion.gravity.y];
          [str appendFormat:@"gravity的Z：%+.2f\n" , deviceMotion.gravity.z];
          [str appendString:@"---magneticField信息---\n"];
          [str appendFormat:@"magneticField的精度：%d\n",
          deviceMotion.magneticField.accuracy];
          [str appendFormat:@"magneticField的X：%+.2f\n",
          deviceMotion.magneticField.field.x];
          [str appendFormat:@"magneticField的Y：%+.2f\n" ,
          deviceMotion.magneticField.field.y];
          [str appendFormat:@"magneticField的Z：%+.2f\n" ,
          deviceMotion.magneticField.field.z];
          self.showField.text = str;
      }
}

实例：水平仪
详情请看代码

三、iOS 7新增的计步器

iOS 7新增的CMStepCounter作为计步器，该计步器可以获取用户携带该设备行走的步数，iOS设备通过内置硬件来手机并存储用户行走的步数。程序通过该类即可获取用户当前行走的步数，也可查询用户行走的历史活动数据。

CMStepCounter提供了isStepCountingAvailable类方法来判断计步器是否可用，在传统的iPhone、iPad设备上，CMStepCounter暂时不可用。

使用CMStepCounter获取实时的计步数据可通过如下方法：
①、