第六章：加速计与陀螺仪(5/6)

@property(readonly, nonatomic) NSDate *startDate;

统计开始时间；
②、

@property(readonly, nonatomic) NSDate *endDate;

统计结束时间；
③、

@property(readonly, nonatomic) NSNumber *numberOfSteps;

步数；
④、

@property(readonly, nonatomic) NSNumber *distance;

推算距离；
⑤、

@property(readonly, nonatomic) NSNumber *floorsAscended;

上升的楼层数；
⑥、

@property(readonly, nonatomic) NSNumber *floorsDescended;

下降的楼层数；

例如：
加入头文件 #import < CoreMotion/CoreMotion.h >

iOS 7下获取步数< CMStepCounter >

- (void)viewDidLoad {
     [super viewDidLoad];
     //如果计步服务可用if ([CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {
          //创建CMStepCounter对象self.stepCounter = [[CMStepCounter alloc]init];
          NSOperationQueue* queue = [[NSOperationQueue alloc]init];
          //开始收集计步信息，设置每行走5步执行一次代码块
          [self.stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps,                                                                       NSDate *timestamp, NSError *error) {
               self.stepLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"用户已经行走了【%ld】步",numberOfSteps];
         }];
     }else{
          self.stepLabel.text = @"计步器不可用。";
     }
}

iOS 8下获取步数< CMPedometer >

- (void)viewDidLoad {
     [super viewDidLoad];
     //如果计步服务可用if ([CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
          self.pedometer = [[CMPedometer alloc] init];
          [self.pedometer startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
               self.stepLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"用户已经行走了【%@】步",pedometerData.numberOfSteps];
          }];
     }
}

四、iOS 7新增的CMMotionActivityManager

iOS新增了CMMotionActivityManager来收集、存储用户的运动数据——此处的运动数据用于反映用户当前处于步行、跑步、驾驶车辆或处于静止状态。对于导航应用而言，可通过该类获取用于当前的运动类型的改变，并根据不同的运动类型提供更精确的导航。

通过CMMotionActivityManager类，应用程序即可获取用户当前的运动数据，也可查询用户在过去某个时间段的运动数据。

CMMotionActivityManager提供了isActivityAvailable类方法来判断获取运动数据是否可用，在传统的iPhone、iPad设备上，CMMotionActivityManager暂时不可用。

使用CMMotionAcvitityManager获取实时的运动数据可通过如下方法：

①、

- (void)startActivityUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMotionActivityHandler)handler;

该方法的第一个参数需要传一个NSOperationQueue对象；第二个参数是一个形如^(CMMotionActivity *activity){}的代码块，该代码块中的CMMotionActivityManager参数代表用户当前的运动数据；
②、

- (void)stopActivityUpdates;

该方法用于停止获取运动数据；
③、

- (void)queryActivityStartingFromDate:(NSDate *)start toDate:(NSDate *)end toQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMotionActivityQueryHandler)handler;

该方法用于查询历史数据，前面两个从哪回溯用于指定获取那个时间段的运动数据；